查询农村宅基地可以通过以下途径：
1. 询问当地农村土地管理部门或村委会：农村宅基地是在村级组织内划拨和管理的土地，因此可以向当地的土地管理部门或村委会咨询。
2. 在官方网站上查询：政府网站通常会公开发布土地规划和宅基地政策等相关信息。可以通过搜索引擎定位到当地政府网站并查询相关信息。
3. 向房地产中介咨询：一些房地产中介会提供农村宅基地的信息，他们有着一定的渠道和资源，能够及时了解到最新的信息。
4. 查阅报纸、杂志、社交媒体等：报纸、杂志、社交媒体等是了解当地房产信息的途径之一，可以密切关注这些媒介上的相关信息。
需要注意的是，农村宅基地的使用性质、土地性质、用途等都需要仔细了解，以免出现误解或纠纷。同时，农村宅基地规划也受到当地的政策、土地法规等法律的限制和约束，需要提前咨询了解相关法律条文。
