儿童抚养权是指父母离异之后，孩子的监护权和抚养权归谁。如果双方无法就孩子的抚养方式达成一致意见，就必须通过司法程序解决。
儿童抚养权起诉的流程主要如下：
1. 提起起诉：当有一方认为自己有权拥有孩子的抚养权，就可以通过律师提起诉讼。
2. 立案：法院收到起诉状后，将进行立案审查，确认诉讼是否符合基本条件，如管辖权、程序合法性等。
3. 公告期：公告期是指法院的公告时间，通知对方参加诉讼，以保证对方的知情权。
4. 庭前调解：在正式开庭前，法院工作人员会组织当事人进行调解，以达成和解协议。如果双方和解，可以直接将和解协议交给法院审批。
5. 开庭审理：如果当事人无法达成和解或不愿意和解，法院会组织开庭审理。对于抚养权纠纷，法院将听取双方意见、证人证言等，并进行实际情况调查。
6. 判决或调解书：庭审结束后，法院会依据相关法律条款，就抚养权纠纷作出判决或调解书，为当事人提供权益保护。
以上是儿童抚养权起诉的基本流程，针对具体案件，可能还需要一些其他的程序，如上诉等。当事人在起诉前，应了解好相关的法律规定，充分准备证据和事实材料，以保护自己的权益。
