要想拿到二孩抚养权，需要具备以下基本条件：
1. 合法的婚姻关系。只有在合法婚姻关系中生育的孩子，其生育双方才能申请二孩抚养权。
2. 有充分的父母能力。父母需具备充分的经济能力、教育意愿和家庭教育能力。
3. 良好的亲子关系。父母之间及父母与孩子之间要有良好的亲子关系，尤其是对于离异或冲突关系的父母，需保持理智、和平的态度。
4. 优先考虑孩子的利益。无论哪一方拥有二孩抚养权，都应优先考虑孩子的利益，保障其身心发展和情感需求。
要想取得二孩抚养权，应按照以下步骤进行：
1. 提交相关申请材料。包括户口簿、身份证明、婚姻证书、孩子出生证明、收入证明、家庭状况说明、亲子关系证明等。
2. 参加司法机关的调解。对于争议较大的二孩抚养权案件，需参加司法机关的调解，通过调解达成协议。
3. 择优确定抚养人。根据孩子的实际情况、父母的能力和其他相关因素，确定拥有二孩抚养权的抚养人。
4. 签订相关协议。抚养人应与另一方签订相关协议，明确二孩抚养事项，如探视时间、抚养费用分配、教育方式等。
总之，想要拿到二孩抚养权，需要有合法的婚姻关系、充分的父母能力、良好的亲子关系和尊重孩子利益的意识。在申请过程中，应积极配合相关机构的调解工作，努力达成协议，为孩子的成长和发展创造最好的环境。
