孩子抚养权是指父母离异后，关于子女的抚养、教育、管理等权利和义务的归属问题。根据《中华人民共和国婚姻法》和《未成年人保护法》的规定，孩子抚养权的判定原则是以孩子的最佳利益为基础，维护孩子的合法权益，使孩子获得健康、学习和生活的保障。
在具体判定孩子抚养权的问题上，法院会根据以下几个方面的因素进行综合考虑：
1. 父母对孩子的情况：包括对孩子的关爱程度、对孩子的教育、管理、监护等方面的表现和能力。
2. 孩子的意愿：针对较大年龄的孩子，法院会充分考虑孩子对抚养权的意见，以保障孩子的自主权。
3. 父母的工作和生活条件：包括现有工作和经济收入、生活环境和条件等。
4. 其他相关因素：例如父母的性格、人格特征等。
在进行综合考虑后，法院会根据孩子的最佳利益原则来做出判决，例如将抚养权判给父亲或母亲或共同抚养等决定。对于孩子的需要，法院也会对父母进行监督，以确保孩子的健康成长。
综上所述，孩子抚养权的判定是一个非常复杂的问题，需要根据孩子的最佳利益原则和具体的情况综合考虑，以确保孩子的权益得到充分的保障。
