在中国法律中，未成年人的监护权主要由其父母行使。如果父母分居或离婚，那么通常情况下，监护权会归属于具有更好抚养条件的一方。但是在一些特殊的情况下，未成年人本人也可以申请争得抚养权。
首先，需要明确的是，未成年人申请争得抚养权的条件非常苛刻。通常来说，要想争得抚养权，必须满足以下条件之一：
1、父母对未成年人的抚养完全没有义务或能力；
2、未成年人身心健康或安全受到威胁或危险；
3、父母的抚养存在明显不当或严重过错。
如果未成年人符合以上任意一种情况，那么他们是有可能争得抚养权的。但是需要注意的是，未成年人的年龄也是一个关键因素。10岁以下的孩子，通常情况下法院都会根据他们的最大利益来判决。虽然孩子的意愿会被考虑，但不会被完全采纳。因此在争取抚养权的过程中，父母的稳定性、责任感等因素也会被重点考虑。
对于10岁以上的孩子，他们的意愿会被法院更加重视。但即便这样，也并不是说孩子就能完全决定自己的抚养权归属。法院会根据孩子的情况和具体案件来进行综合判断，判断孩子的意愿是否合理以及能否得到充分的保障和照顾。
因此，虽然未成年人有争得抚养权的权利，但也需要视具体情况而定。父母的角色和意愿，孩子的意愿和特殊情况等都会被考虑，以最大程度地保护未成年人的利益。
