首先，出轨本身并不影响婚姻关系的法律效力，也没有法律条文规定因出轨可以剥夺抚养权或探视权。儿童是无辜的，应当受到保护，被侵害的婚姻关系不应该成为剥夺孩子抚养权或探视权的理由。
当然，如果发现孩子的母亲出轨，父亲可以通过合法途径解决婚姻问题，比如离婚。离婚后，可以通过法律程序争夺抚养权和探视权。这个过程需要经过法院的审理和判决，判定孩子该由哪位父母拥有抚养权和探视权，考虑到孩子的身心健康和日常生活等方面的需要，判决结果要以孩子的利益为重。
如果夫妻关系因出轨破裂，而且双方无法协商达成共识，则需要诉讼结束争议，此时法院将在聆听双方意见后，考虑孩子的身心健康、抚养条件、父母感情等方面因素，决定孩子的抚养权和探视权。
总的来说，夫妻关系的破裂不能成为剥夺孩子抚养权或探视权的借口，保护孩子的权益应是首要的。任何时候，都应该以孩子的身心健康和教育为重，让孩子在和谐的家庭环境中健康成长。
