首先，需要明确的是，取消QQ飞车宝宝离婚协议需要双方的共同协商和同意。如果只有一方想要取消离婚协议，那么需要进行相关的法律程序。
如果双方都同意取消离婚协议，那么以下是具体步骤：
1. 双方需要重新商议并确定自己的婚姻关系，并达成新的协议。
2. 确定新协议后，需要书面签署协议并在双方见证下交换协议。
3. 如果之前的离婚协议已经提交到相关部门并生效，需要向相关部门申请撤销离婚协议，并提交新的协议。
总之，在取消QQ飞车宝宝离婚协议时，需要遵守相关法律程序和规定，并双方必须有充分的协商和同意，才能成功取消离婚协议。同时，如果再次达成新的协议，也需要及时向相关部门提交申请，确保自己的婚姻关系合法有效。
