北京法律抚养权的判决需参考以下几个方面：
1. 能力和意愿
法院首先必须评估父母的能力和意愿来抚养孩子。这包括了父母的经济能力，他们的居住环境、稳定性和安全性，他们对孩子的关注和养育技能等。如果父母都有能力和意愿抚养孩子，法院会鼓励他们尽可能地分享孩子的抚养和生活责任。
2. 孩子的兴趣和需要
法院在判定抚养权时也会考虑孩子的兴趣和需要。如果孩子表达了自己的偏好，法院会尊重孩子的选择，并尽可能地满足他们的需要。例如，如果孩子希望跟随母亲生活，因为在母亲身边感觉更舒适和安全，法院可能会判定由母亲独自抚养孩子，但是法院也会在一定程度上考虑孩子与父亲的关系，并设法保持父母与孩子的联系。
3. 父母之间的关系
法院在判定抚养权时还会考虑父母之间的关系，特别是对孩子的抚养和生活责任。如果父母之间存在严重的矛盾和冲突，法院可能会判定由一个人负起孩子的抚养责任，以避免孩子被卷入可能的家庭争吵和纷争。
总之，北京法律抚养权的判决需要考虑许多因素，包括父母的能力和意愿、孩子的兴趣和需要以及父母之间的关系。法院最终的目标是保护孩子的福利和权益，以便能够找到最好的解决方案。
