离婚要求变更抚养权的合法性取决于不同的法律制度。在中国，离婚后双方父母都有权要求变更抚养权。但是，变更抚养权不是一项容易的决定。因为除非有足够的证据表明原抚养人对孩子的照顾不当或存在危害孩子的行为，否则变更抚养权将是一项非常困难的任务。
当然，如果离婚后的父母不能共同决定孩子的抚养问题，法院将介入，根据子女的最佳利益来做出决定。然而，如何定义“子女的最佳利益”也是一个有争议的话题。某些情况下，法院可能倾向于将孩子的抚养权授予母亲，尤其是在孩子年龄较小时。但是，随着孩子年龄的增长，法院可能会考虑更多关于孩子的意愿以及父母之间的竞争，以决定抚养权的变更。
总之，离婚要求变更抚养权是一项容易引起争议的决定，需要在法律指导的情况下进行，以确保符合子女的最佳利益。为了保障孩子的权益，不仅仅是父母，法院和社会也应该加大力度，为孩子提供更好的居住和成长环境，以便他们能够快乐健康地成长。
