起诉抚养权是指申请法庭判决子女的生死存亡、监护权、教育抚养权等各方面权利归属于具体的父母或者其他合法监护人的司法所行为。当父母对子女的监护、抚养、教育无法达成一致时，家庭发生矛盾，就可能出现另一个人或者机构要求获得孩子的抚养和监护权。为了维护孩子的合法权益，保障其健康成长，维护家庭和谐稳定，当事人可以向法院申请抚养权。
首先需要明确的是，抚养权是针对未成年人而言的，而且一般是指离异夫妻中的子女抚养权。因此，需要具体申请人提供相关证据，比如离异协议书、上交抚养费凭证等，来证明自己拥有合法的争取抚养权的权利。在审理起诉抚养权案件的过程中，法院会向双方了解孩子的实际情况、双方的经济状况、对孩子抚养、教育和关心的程度，然后考虑是否可以判决抚养权。
判决抚养权是一项复杂的司法行为，要考虑到双方父母的具体情况，以及孩子在亲情、健康和教育等各个方面的需求。因此，作为当事人需要细心地进行准备，充分提供证据，积极与对方沟通协商，寻求解决问题的途径。一旦获得了抚养权，需要认真履行责任，合法保障孩子的权益，创造一个健康、和谐的成长环境。
