抚养权是指父母在子女的亲情、健康、教育和日常生活等方面的照顾、培养和保护的责任和权利。当父母无法一同履行抚养义务时，需要通过法院来解决争议问题。
首先，需要强调的是，抚养权是子女的基本权利之一，应当得到保护。父母的离异、离婚或其他原因，并不应该剥夺子女的这一权利。法院作出抚养权判决时，应当以子女的最大利益为出发点。这意味着法院需要权衡父母的决策、能力、意愿，以及子女的需求、意愿、健康等因素，作出最合适的判决。
其次，父母在争夺抚养权时，需要严格遵守法律程序和规定。他们需要向法院提供证据和资料，证明自己拥有抚养子女的能力和意愿。法院也需要听取子女的说法和意愿，并进行相应审查，确保判决符合法律、公正、合理。
最后，如果父母无法一同履行抚养义务，则需要确定谁可以获得抚养权。通常，法院会优先考虑与子女亲近、能力较强、有积极的抚养意愿、有稳定的生活、工作和居住环境等因素的父母。在某些情况下，法院也可能会考虑将抚养权授予其他近亲属、监护人或有关机构。
总之，抚养权是一个涉及到家庭、亲情和法律的重要问题，需要遵守法律程序和规定，以保护子女的利益和权利。如果在争夺抚养权时遇到困难，建议寻求法律专业人士的帮助和支持。
