对于5岁以下的幼儿来说，抚养权的判断主要以谁是幼儿的生物学父母为基础。如果父母已经离婚，婚姻法规定，未成年子女由父母共同抚养。但是如果父母无法共同抚养，或者一方因故无法履行子女抚养的责任，抚养权可能会被分配给另一方。
在判断抚养权时，还应考虑以下几个因素：一是谁有更好的抚养条件，包括经济条件、生活、教育和健康等方面；二是谁更有耐心、珍惜和关心孩子，谁对孩子的抚养方式更适合孩子的需要；三是孩子是否愿意去哪个父母那里，是否存在拒绝一方父母的情况。
总之，在判断抚养权时应综合考虑各种因素，以保障幼儿的最大利益。不过，需要注意的是，不管抚养权属于谁，两个父母都应承担子女抚养的义务和责任，而不是由一个人单独承担。每个孩子都必须得到双亲的关心和爱护，以健康、快乐地成长。
