要成功起诉孩子的抚养权，需要遵守一些法律程序和步骤。首先，必须准备充分的证据，包括孩子在哪个家庭生活更好，哪个家庭能够为孩子提供更好的生活和教育条件等等。此外，还需要考虑孩子的意愿和情感需求，以及距离和家庭成员之间的亲密度等方面。
其次，需要找到一位经验丰富并且熟悉本地法律的律师，以帮助你制定一个强有力的诉讼计划。律师可以帮助你评估你的案件的优缺点，提供专业的法律建议，为你辩护并教你如何处理法庭程序。
在法庭上，你需要注意你的言行和行为，言行举止应当体现出你对孩子抚养权的关心和重视。选择合适的证人来证明你对孩子的关心和爱护也是非常必要的。同时，你需要遵守法庭程序以及法官和法庭工作人员的命令和规定，以获取最好的结果。
最后，无论你的诉讼计划是否成功，在接下来的生活中，你需要始终牢记孩子的福利为先，努力为他们提供更好的生活、教育和发展条件，并与前配偶进行有效的沟通和合作，维护孩子的成长和幸福。
