起诉成功并不一定能够返还抚养权，因为法院会根据宝宝的最佳利益作出决定。如果法院认为现在的领养家庭已经建立了宝宝的生活和情感依附关系，维护宝宝的利益最好的方式是继续让其留在领养家庭，那么法院可能不会返还抚养权。
如果法院认为抚养权转移对宝宝的成长发展更有利，或者发现领养家庭存在违反法律规定的不良行为，如虐待、忽视、遗弃等，那么法院可能判决抚养权返还给生物父母。
无论哪种情况，法院判决抚养权的目的都是维护宝宝的最佳利益。如果宝宝的生活和发展环境已经良好，其实返还抚养权倒不如继续保持现状更有利于宝宝的成长和幸福。因此，父母们在考虑起诉时，需要充分评估自己的情况，权衡利弊，确保自己的决定符合宝宝的最佳利益。
