孩子的抚养权是一个涉及到家庭、情感和法律的问题，而十年后想要孩子的抚养权取决于许多因素。
首先，如果父母达成协议，在离婚或分居后，父母可以共同决定孩子的抚养权。如果他们能够就抚养权、监护权和探视权等问题达成共识，则不需要法院的干预。但是，如果父母不能就这些议题达成协议，那么必须寻求法庭的调解和决策。
其次，抚养权也与每个父母的经济状况有关。抚养权通常伴随着财务责任，因此，能够提供孩子高质量的生活，包括在健康、教育和生活方面提供必要的支持，这是获得孩子抚养权的关键。
此外，孩子的年龄和发展程度也会影响抚养权的决定。法院通常会考虑哪个父亲能够为孩子提供最稳定和最有利的环境，以促进孩子的发展和健康成长。在孩子的决策中，也会考虑孩子的意愿，但他们的意愿不会成为最终决定的唯一因素。
总之，要获得孩子的抚养权需要比只是“想要”孩子的抚养权更多的准备和努力。如果条件、经济、生活和发展环境都适合孩子，那么你可以寻求抚养权。但是，在任何情况下，孩子的利益都必须是最重要的考虑因素。
