汪小菲如果想要重新获得抚养权，需要采取一系列行动。首先，他应该尽可能多地与孩子亲密接触，建立和孩子之间的情感联系。这可以包括陪伴孩子玩耍、一起学习、讲故事、参与孩子的活动等等，尽可能多地与孩子共度时间。这样可以为后续获得抚养权提供有力证据，证明他对孩子的重要性和对孩子负责的态度。
其次，汪小菲需要寻求合适的律师代表自己，并制定合适的抚养权争夺计划。他需要了解自己的权利和法律程序，并保证自己在整个过程中合法合规。在选择律师时，汪小菲需要选取有丰富经验、专业的律师，能够在法律上帮助他优势最大，同时充分保护孩子的权益。
接下来，汪小菲需要准备好足够的证据和文件，证明自己有能力照顾孩子，并能为孩子提供一个良好的生活环境和教育。这包括个人收入、住房条件、家庭关系、教育经验等方面。同时，还需要准备好孩子生活的一些具体细节，比如孩子每日的饮食、生活起居等。
最后，在法律程序中，汪小菲需要充分合作，遵循法院的指示，带着对孩子的责任感和爱心去面对整个抚养权争夺过程。同时，需要尊重孩子母亲的意愿，维护好公平公正的态度，尽可能减少对孩子的伤害。
总体来说，汪小菲要重新获得抚养权需要做的是建立亲子关系、选择合适的律师、准备充分的证据和文件以及遵循法律程序和良好态度等，这样才能增加成功率并保障孩子权益。
