在中国法律体系中，确立抚养权的方式有很多种，而打官司并不是唯一的方式。以下是一些可以确立抚养权的途径：
1.协商划分：对于夫妻离婚后的孩子抚养问题，双方可以进行友好协商，确定抚养方案并达成协议，由此确定抚养权。
2.家庭调解：家庭调解是一种其中一方或第三方机构出面斡旋，帮助冲突双方达成和解的方式。在孩子抚养权的分配中，家庭调解的方式得到广泛应用，因为它能够避免过度的争吵和矛盾，减轻双方的负担。
3.依法约定：如双方协商一致，可以将抚养权的约定纳入离婚协议书并正式签署，此时抚养权得到了法律上的确认。
4.社会依托：对于自身有限或对方不愿合作的情况，可将问题交付给社会依托机构，比如有关监护、保护儿童权益的公益组织或者司法机构等。
总之，在不打官司的情况下也可以确立孩子的抚养权，不过需要经过各种不同方式的协商和调解，同时需要双方的配合和支持，建构和谐家庭。
