孩子在法律上是无法放弃抚养权的。因为抚养权是指孩子得到父母的保护、抚养和教育，以确保他们能够健康成长。孩子是家庭中的弱势群体，需要家庭的照顾和监护，因此在法律上，孩子是无法放弃这种权利的。
在实际情况中，家庭关系可能会很紧张，甚至会导致孩子和父母之间的矛盾和激烈争执，这时孩子可能会表达出不想再跟父母住在一起的意思。但是这并不等于孩子放弃了抚养权，而只是表达了他想要离开不良家庭环境，需要得到更好的保护和照顾的愿望。
在这种情况下，法律会保护孩子的权益，鼓励家庭进行调解、改善家庭关系，保障孩子的合法权益。如果家庭关系已经无法维持，孩子可以由法院进行抚养权判决，以确保孩子得到更好的照顾和保护。
总之，孩子是无法放弃抚养权的，这是法律保护孩子权益的体现。无论在任何情况下，我们都应该保护孩子的权益和利益，为其提供更好的生长环境。
