根据中国《婚姻法》规定，离婚的夫妻要对未成年子女行使抚养权，直到未成年子女达到18周岁，或者为成年子女但仍需抚养的情形下结束。也就是说，未成年子女的抚养权到18周岁时自动结束，但如果成年子女因病残或其他原因仍需要抚养，则抚养期可以延长。
另外，如果离婚协议书对未成年子女的抚养期做出了不同的规定，有效期不超过未成年子女年满18周岁。如果父母双方协商一致，也可以在未成年子女年满16周岁以上，达到确立职业志向的年龄时，自行约定终止抚养。但需要注意的是，这样的约定必须符合未成年子女的最大利益，照顾未成年子女的身心健康成长。
当然，如果父母离婚时未能在抚养权问题上达成协议，法院将依据未成年子女的最大利益做出判断，并给予必要调查。在这种情况下，抚养期的长度可能会因个案而异。
综上所述，未成年子女的抚养权通常为18周岁，在成年子女特殊情况下需要继续抚养时，抚养期可以延长。但需要注意的是，抚养期的长短必须符合未成年子女的最大利益。
