在我国法律中，对于未成年人的抚养权，法律给予父母或者法定监护人的绝对权利，而对于成年人的抚养权，则并非没有规定。
成年后抚养权，通俗一点讲就是子女有义务赡养父母。首先，民法典第1156条规定：“ 子女应当扶养父母，赡养父母，但父母虐待、遗弃子女的除外。”也就是说，在法律上成年的子女有为父母提供经济和其他支持的义务。
其次，社会保障体系也为老年人提供了部分经济支持。在我国，老年人可以享受社保待遇、退休金、养老保险等福利。同时，政府也通过各种政策鼓励或帮助子女赡养父母，例如有的地方实行了家庭照料服务补贴，将经济补贴直接用于支持赡养老人的家庭。
最后，我们还需要注意的是，父母与子女之间的关系是双向的。尽管成年子女有赡养父母的义务，但在实践中，父母也需要维护子女的权益和尊严，不可以任意干涉和掌控子女的私人事务，包括婚姻、职业发展等。同时，父母也有提供情感支持、关心和教育子女的责任，对于成年子女来说也具有重要的意义。
总体来说，成年后抚养权是一项法律义务，它告诉我们家人之间需要相互照顾、相互支持。同时，社会保障体系和政策也为老年人和子女提供了许多的支持与帮助，这也提醒我们，在赡养老人的过程中，我们需要秉持尊老爱幼的价值观，尽可能地维护家庭和谐、人间温暖。
