变更抚养权不必孩子十岁，但通常要满足一定的条件才能成功申请。
首先，变更抚养权必须符合法律的规定。在中国，根据《婚姻法》的规定，抚养权归属于子女的母亲或者父亲或者其他近亲属。如果父母离婚，抚养权可以由法院进行判决或协商决定。如果一方申请变更抚养权，就需要证明原来的抚养权人存在重大过失或失能等情形。如果申请人没有过失，就需要证明改变抚养权符合孩子的最佳利益。
其次，申请变更抚养权需要满足一定的条件。一般来说，孩子年龄越小，判决变更抚养权的可能性越小。因为年龄小的孩子更需要母亲的抚养，成年人可以照顾自己。但是也有例外，比如孩子在父母之间受到伤害，需要立即解决。此外，变更抚养权也需要考虑孩子的意愿。如果孩子已经明确表达了自己的愿望，法院也会考虑将孩子的意愿纳入判断。
总之，变更抚养权需要满足一定的法律规定和判断标准，不一定非要等孩子十岁才能申请。但是必须考虑孩子的最佳利益和年龄、意愿等因素。
