如果您想起诉小孩抚养权，首先需要明确的是，抚养权的归属是根据法律规定而定的，而不是由单方面主张所决定的。因此，在起诉前，您需要了解相关的法律规定和程序。
一、法律规定
在我国，抚养权的归属主要是根据《婚姻法》和《未成年人保护法》规定的。根据《婚姻法》第三十二条规定，离婚后，由一方或者双方共同抚养未成年子女。如果未成年子女年满十岁，可以根据其意愿、家庭情况等因素，由法院裁决抚养权。《未成年人保护法》第十条规定，保护未成年人的合法权益，其中包括父母的监护权和抚养义务。
二、程序
起诉小孩抚养权，首先需要准备好相关证据，例如子女的年龄、健康状况、生活环境等。接下来，您可以委托律师帮您起草起诉状，进行诉讼。
在诉讼中，您需要向被告提出起诉，被诉人可以为双方父母之一或者其他监护人。法院会审查相关证据和情况，如有需要，还可能会安排一些调解和探视等程序，最终进行判决。
三、注意事项
在起诉小孩抚养权时，需要充分考虑子女的利益，并尽量避免对子女产生不良影响，如造成过度恐慌、压力等。尽量选择合适的方式进行起诉，例如与被告协商、调解等方法。
同时，您也需要了解抚养义务，承担属于自己的抚养义务。只有在确有必要的情况下，才可以起诉抚养权，而且需要有充分的证据支持诉讼请求。
最后，需要提醒的是，起诉小孩抚养权是一项比较复杂和敏感的事情，请务必慎重考虑，并咨询相关法律专业人士的意见和建议，以保证诉讼的顺利进行。
