要夺回抚养权，必须先了解当前情况并决定采取哪些措施。以下是一些可能有用的步骤：
1.了解权利和法律：首先要了解自己和孩子的权利以及相关的法律。这包括抚养权和监护权的定义、法律程序和权利。
2.保持良好关系：保持和孩子的良好关系非常重要。尽最大努力保持与孩子的联系，并亲力亲为地关心他们的生活。这将有助于证明你是一个有能力照顾孩子的父亲或母亲。
3.收集证据：收集所有相关的证据，以证明自己可以更好地照顾孩子，包括目击证人、收入证明、医疗记录、子女抚养费记录等。
4.请律师帮忙：请一位擅长家庭法的律师帮助你。律师可以提供法律建议和指导，帮助你制定计划并代表你出庭。
5.申请法院命令：法院命令可以帮助你夺回抚养权，包括申请临时抚养权、监护权和独家抚养权等。
6.和前配偶协商：如果条件允许，你可以和前配偶进行协商，寻求达成妥协。在这种情况下，你可能会达成一个或多个协议，例如分担孩子的监护责任、调整抚养费等。
总之，夺回抚养权需要时间、耐心和努力。通过了解自己的权利，并采取上述措施，你有机会获得更好的机会来照顾孩子。
