是的，如果一个父母想要获得掌握孩子的抚养权，他们可以通过法院提起诉讼来申请抚养权。不过，在决定孩子的抚养权时，法院会关注孩子的最佳利益，这意味着法院会考虑孩子生活所需的各种因素，包括孩子的健康、安全、教育和情感需求等等。
在申请抚养权时，父母需要向法院提供证据，说明他们有能力为孩子提供良好的照顾和成长环境。这可能包括提供稳定的住所、良好的饮食和健康照顾、适当的教育和文化活动等等。在处理抚养权申请时，法院可能会委派社工评估工作来评估双方父母的家庭环境，并评估孩子所处的现状。
如果法院决定父母能够拥有孩子的抚养权，父母应该会被授予合法权利能够制定决定，包括关于孩子的日常安排、医疗事宜、教育和成长的方方面面。当然，在制定这些决定时，父母应该始终以孩子的最佳利益为优先考虑因素。
总的来说，要获得掌握孩子的抚养权是需要进行诉讼的，这也需要一定的时间、精力和费用。在处理抚养权的纠纷时，法院会考虑到孩子的利益及平衡双方父母的利益，以达到合适的结果。
