取得小孩的抚养权是一个繁琐的过程，需要涉及到法律上的程序以及心理上的因素。以下是取得小孩抚养权的方式：
1.与前配偶协商
如果小孩的父母离婚了，父母双方应该在离婚协议中规定小孩的抚养权。如果无法协商达成一致意见，可以请律师起草离婚协议书，并通过法院强制执行。
2.寻求法庭裁决
如果父母双方不能协商解决，可以通过法庭裁决来确定抚养权。在法庭上，法官将根据小孩的最佳利益来作出裁决。如果小孩年纪较大，法官也会考虑小孩的意见。
3.父母双方自愿放弃
如果父母双方都没有能力或意愿照顾小孩，他们可以自愿放弃抚养权，并将小孩转交给法庭或社工机构。
4.领养
如果小孩的父母都无法照顾他们，他们可以被领养。通过领养，被领养小孩就成为领养人的强制性义务和责任。
总的来说，取得小孩的抚养权需要涉及很多因素，比如小孩的年龄、健康状况、生活环境等。父母双方合作、寻找专业帮助以及依据法律程序都是重要的步骤。同时，父母也应该保持开放的心态，保证小孩的最佳利益。
