抚养权是指在离婚、家庭矛盾等争议情况下，由法院根据儿童的利益和实际情况判定由哪一方负责儿童的生活、养育和教育等事宜的权利。抚养权的判决通常发生在以下情况：
1. 离婚
父母离婚时，由于父母双方的生活方式和经济能力等情况的不同，孩子的抚养问题可能会变得错综复杂。此时，法院根据儿童的利益，可能会判定哪一方获得儿童的抚养权。
2. 家庭矛盾
家庭矛盾可能导致家庭氛围不和谐，这对孩子的成长和发育会产生不利影响。如果父母无法协商解决问题，法院可能会介入并根据实际情况和儿童的利益，判定哪一方负责儿童的生活、养育和教育等事宜的权利。
3. 父母双方无法协商
父母双方离异或家庭矛盾时，有时会出现父母双方无法协商儿童抚养问题的情况。此时，法院会介入并根据实际情况和儿童的利益，判定哪一方负责儿童的生活、养育和教育等事宜的权利。
总之，抚养权的判决是根据实际情况和儿童的利益来决定的。因此，父母双方需要尽力协商和解决争议，以最大限度地保护孩子的权益和幸福。
