在目前的法律制定下，公司是不能够直接租用农村宅基地的。因为农村宅基地的使用是依据《农村土地承包法》规定的，且宅基地并不是市场可转让的土地资源，而是赋予农村居民宅基建设和生产生活的权利，因此只有农村居民具备宅基地使用权。
然而，如果公司需要在宅基地上建设，可以考虑以其他方式获取权利，如与农村居民签订土地租赁合同，或者与拥有宅基地的农民代表进行协商和谈判。
同时，在2019年6月发布的《乡村振兴战略规划（2018-2022年）》中提到，鼓励农村宅基地合理利用，在保障农民基本住房需求的同时，推动农村产业发展，逐步实现宅基地商品化分配。这为宅基地的利用提供了更多的可能性。
虽然目前对于公司租用农村宅基地的限制还比较严格，但农业农村部也在不断探讨宅基地的利用方式，未来也可能会有更多更灵活的利用方式出现。
