如果父母对孩子的抚养权有争议或者某一方想要改变抚养权，可以通过法院申请变更抚养权。
首先，需要找到当地的法院，并准备好必要的文件，包括身份证、结婚证、离婚证等证件以及孩子的出生证明、户口本等相关材料。
接下来需要提出申请，通常可以选择书面申请或口头申请，但是书面申请更加正式和有条理。在申请中需要说明理由，例如父母的离婚导致抚养权需要变更，或者一方无法全面照顾孩子等原因。
申请时需要缴纳一定的费用，具体标准可以在法院查询或者咨询律师。法院会对申请进行审理，并聆听双方的陈述和证言，最终判定孩子的抚养权归属。
值得注意的是，申请变更抚养权需要考虑到孩子的权益和需要，在申请时需要充分考虑孩子的利益。同时，如果父母能够就抚养权达成共识，可以通过协商的方式避免法律程序的干预，为孩子的成长和发展提供更好的保障。
