在法律上，未成年人到达18岁即为成年人。此时，他们已经具有独立人格及完全民事行为能力，他们可以自主选择自己的生活方式，也不需要先行得到父母或监护人的同意。
但是，对于抚养权的问题，在未成年人到达18岁后并不意味着就自动失去了抚养权。在某些情况下，成年人仍然需要依靠父母或监护人提供经济支持，例如在完成学业前无法独立谋生以及失业等情况。因此在法律上，直到成年人具备完全自理能力并可以独立生活时，才可能取消抚养权。
除非成年人已经具备充分独立性和经济能力，否则通常情况下，取消抚养权需要法院批准，并需要一个具体的时间框架。如果有家庭争执和冲突，很难达成共识的话，我们建议成年人可以聘请律师来代理自己的利益，以免出现不必要的纷争和损失。
综上所述，几岁才能够不要抚养权，主要是看成年人是否已经具备完全自理能力和经济能力。这需要根据具体情况而定，应该在法律上得到确切的认定和批准，否则相关方面会受到经济和生活的影响。
