在一些特殊情况下，祖父辈确实可以争取孩子的抚养权。这通常发生在以下几种情况下：
1. 孩子的生父母无法正常履行抚养义务：如果孩子的生父母因为各种原因无法履行抚养义务，例如疾病、死亡、监禁、离婚等，那么祖父辈可以根据法律程序申请孩子的抚养权。
2. 孩子的生父母无法照顾孩子：如果孩子的生父母无法照顾孩子，例如因为患有精神疾病、长期工作在外等原因，祖父辈也可以申请孩子的抚养权。
3. 孩子生活在危险环境中：如果孩子的父母生活在危险环境中，例如吸毒、赌博、斗殴等，而祖父辈能够为孩子提供一个安全稳定的家庭环境，那么他们也可以申请孩子的抚养权。
需要注意的是，在这些情况下，祖父辈争取孩子抚养权的成功率并不是很高，因为法律一般更倾向于保护生父母的权利。但是如果生父母无法履行抚养义务或者对孩子的照顾存在明显不良影响，法院会考虑祖父辈的申请，并在综合考虑各种因素后做出最终决定。
