首先需要明确的是，离婚不等于失去抚养权，离婚双方都有权利争取获得孩子的抚养权，因为抚养权是针对孩子而言，不是对离婚双方的惩罚和奖励。
其次，是否出轨对抚养权并没有定论，有些地区的法律并没有规定出轨的配偶就一定会失去抚养权。当然，一些法律上的规定也会根据实际情况进行裁决。因此，最终结果可能会因为当事人的具体情况和法律条款的不同而有所不同。
最后，孩子的利益应该始终是最重要的考虑因素。法庭会基于孩子的最佳利益来做出抚养决定，并根据调查结果、青少年的意愿、父母关系、抚养能力等因素来做出决策。 如果一个母亲出轨并且她的行为对孩子没有明显的不良影响，那么她仍然有可能赢得孩子的抚养权。如果孩子的母亲对他们的照顾和关爱不受影响或没有受到虐待或其他不良待遇，父母都有机会争取到孩子的抚养权。
总之，出轨并不能是抚养权得失的决定性因素，孩子的利益应该永远是首要考虑因素。所以，无论是离婚还是争取抚养权，都需要敦促当事人保持理智，以孩子的利益为出发点，尽量达成和解。
