可以，但需要满足以下条件：
1.夫妻双方自愿离婚并达成协议。
2.协议内容必须合法、公平，不能违背法律规定，特别是关于妇女和儿童权益的法律。
3.协议书必须经过公证机关公证，否则协议不具有法律效力。
4.如孕妇受赡养人不同意离婚，需要向法院申请解除赡养关系。
需要注意的是，婚姻是家庭的基本单元，离婚不仅仅是一件个人行为，而是涉及多方利益的事情。如果妻子怀孕，更需要谨慎处理，避免对胎儿和家庭带来不良影响。因此，建议夫妻双方在离婚前多沟通、协商，尽量达成共识，以维护家庭和谐稳定。如果夫妻在分开后仍然有共同抚养孩子的需求，也可以在离婚协议中明确规定，以保障孩子的成长和发展。
