在中国，未成年人的监护和抚养权归父母或者其他法定监护人所有，通常情况下，抚养权可以在双方自愿的情况下进行变更。但是对于未成年人的抚养权变更，会存在一定的法律限制。一般来说，如果双方达成协议，可以通过司法程序完成抚养权的变更。
儿童是否可以在十周岁时改变抚养权，这需要根据具体情况来判断。国家有关法律规定，十周岁以下的未成年人，如果要更改抚养权，需要父母或其他法定监护人协商一致，并获得法院的认可。
而十周岁以上的未成年人，他们在缺乏法定监护人或者监护人不履行监护职责的情况下，可以由法院指定监护人。如果未成年人能够证明自己对变更抚养权的意见是真实而明确的，并不受任何影响，法院也可以考虑他们的意见，根据案件情况进行判断。
总的来说，对于未成年人的抚养权变更，需要根据具体情况进行裁定。在考虑变更抚养权之前，要考虑到未成年人的生活情况和健康状况等因素。变更抚养权应该有利于未成年人的身心健康和成长，这是最为重要的原则。同时，要注意遵守相关法律规定，尊重未成年人的意愿，尽量减少对他们的不良影响。
