在中国，18岁是法定成年年龄，但是在某些情况下，未满18岁的未成年人也有变更抚养权的权利。变更抚养权的主要原因是因为原监护人无法履行监护义务或不符合未成年人的最佳利益。
根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，未成年人的监护可以分为法定监护和其他监护。法定监护是指基于法律规定，父母或其他指定监护人享有未成年人的监护权。
如果未成年人的父母离异或一方去世，在被人监护的情况下，未成年人的监护权可以被变更。未成年人也可以在监护人严重侵犯未成年人权益的情况下申请变更监护权。例如，如果监护人虐待未成年人，或者无法为未成年人提供必要的生活照顾。此外，还可以通过虚弱证明、精神疾病、调查确认生父亲等方式申请变更。
在实践中，如果未成年人想要变更监护权，最好寻求合法帮助。未成年人可以向有关机构咨询有关程序和法律方面的问题。如果个人能力不足，可以委托监护人、其他法定代理人、社会工作者、律师等组织申请人帮忙申请。如果未成年人成功获得变更抚养权，未成年人可以通过法定程序成为自己的监护人，并对自己的生活和教育做出决策。
总而言之，未成年人可以在特定条件下申请变更抚养权。但是在实践中，需要遵循相关的法律程序，同时需要寻求专业的帮助来确保未成年人的最佳利益得到保护。
