在中国，离婚是需要依照法律程序进行的，协议离婚是其中的一种。 协议离婚是指双方自愿协商解除婚姻关系并达成协议的离婚方式。 这种方式与其他离婚方式相比，在程序上更加简洁，费用更低，并且会给离婚双方带来更少的影响。 但是，即便是协议离婚，双方发生纠纷的情况下也可能需要在法庭上进行诉讼。
如果在协议离婚后两年内，双方中的任何一方认为对方在离婚过程中存在欺诈行为或者存在其他合法原因，比如子女抚养权和财产分配等问题，那么是可以起诉的。另外，离婚中的子女抚养、探视等问题也可以在两年之内提起诉讼。 有关离婚的诉讼案件通常受到法院的严格审查，因此必须提供足够的证据来支持你的主张。
值得一提的是，一旦协议离婚已经达成，就必须向民政局申请离婚证，否则这种离婚是无效的。 如果想要重新起诉离婚，需要先申请撤销之前的协议离婚协议，再向法院提出离婚申请。
总之，需要根据具体情况来判断是否可以起诉，协议离婚后两年内，离婚双方的关系可能发生了很大的变化，因此需要分析确切的情况，再做决定。
