法律规定，父母离婚后，未成年子女的抚养权应当归属于能够最好地维护其合法权益并具备抚养能力的一方。父母双方均有抚养权，但一般只会委托给其中一方照料孩子，称为抚养人。然而，孩子达到法定年龄后想要改变原先的抚养人或者争取自己的抚养权，这需要满足一定的条件和程序。
以我国民法总则中规定的相关法律为例，《中华人民共和国婚姻法》第三十六条、《中华人民共和国民事诉讼法》第五十二条等法律规定，15岁以上的未成年人可以自己提起诉讼请求，其中包括争取抚养权。
但是，孩子只有年满16周岁后，依法才可以作为诉讼代理人进行诉讼，即孩子必须通过律师委托状或者以法定代理人为代理人的方式进行诉讼请求。如果孩子亲自作为诉讼代理人，需要满足必要的法定条件，例如必须具备相应的行为能力和诉讼能力等。
另外，对于未成年人争取抚养权，法院会结合孩子的意愿、生活实际情况以及当事人的实际情况来作出判断，会更多地考虑孩子的利益和健康成长需求。因此，孩子在申请争取抚养权时，需要有足够的理由，并在申请时表达清晰的意愿。
总之，孩子可以争取抚养权，但需要满足一定的条件和程序，权利的争取必然伴随责任的承担，孩子要能够清晰地表达自己的真实愿望和需求，并能够承担该抚养权带来的相应责任。
