更改抚养权的方式主要是通过法院的程序，依据法律手续进行变更。以下是通常的合法更改抚养权的步骤：
1. 提出申请：申请人可以通过向当地人民法院提交书面申请表的方式提出申请。建议在申请书中详细列明自己的主张和理由，以及更改后对孩子的影响。
2. 立案受理：经过工作人员的初步审核后，法庭将对申请进行受理，并进一步了解案情及核实证据。
3. 审理过程：在审理过程中，法官将听取双方的陈述和证据，并依照法律规定对情况进行审查。此外，法院还可能会派出调查员，对双方当事人、孩子、亲戚及其他获取情况的人员进行调查核实。
4. 公开宣判：针对孩子和家庭的具体情况，法院在审核结束后将做出具体裁决。公开宣判后，双方当事人有权在规定时间内提出上诉。
总之，更改抚养权需要遵循法律规定，通过法律的途径进行变更。为了保护孩子的权益，建议家长在进行更改抚养权的过程中，要了解相关的法规以及法律程序，为孩子的健康成长提供有力的保障。
