起诉抚养权需要准备以下证件：
1.身份证明：申请人需提供身份证等有效证件。
2.结婚证：如申请人夫妻关系存在，则需要提供结婚证明，证明其为合法夫妻。
3.出生证明：如涉及亲子关系，则需要有孩子的出生证明。
4.公证书：如果前往法院起诉，则需要携带已经有法律效力的公证书。
5.其他证明材料：如涉及到孩子的实际生活情况和父母之间的关系，则需要补充提供与案件有关的其他证明材料，如亲属关系证明等。
需要注意的是，以上材料可能因不同地区法规的不同而有所变化，建议申请人在起诉前咨询当地法律服务机构或律师，以确保准备的材料符合法律要求。同时，起诉抚养权也需要保证申请人的行为符合相关法律规定，避免造成不必要的麻烦。
