事故发生后，如果双方选择私了，那么在保险公司和交警的调解下，达成了协议并完成了赔偿，这时需要进行认证。认证的目的是确认双方已达成协议并做出赔偿，以此保障双方的利益。
一般来说，车祸私了需要到以下机构进行认证：
1.保险公司
车祸私了后，双方需要向各自的保险公司报案，保险公司会安排专人进行调解，确认赔偿金额并制定赔偿方案。在赔偿完成后，保险公司会向双方提供赔款凭证和赔偿协议书，需要将这些文件一并带到认证机构。
2.交通管理部门
另外，车祸私了也需要到交通管理部门进行认证。在私了完成后，双方需要到当地的公安交通管理部门办理认证手续，提交私了协议书和保险公司提供的赔款凭证、赔偿协议书等文件，由交警现场核实，并确认协议书、赔款凭证、赔偿协议书等文件的真实性和合法性。
认证完成后，公安交通管理部门会在协议书上盖上认证章，并在交通管理信息平台上记录该项认证信息。这样，就可以保证双方在车祸私了后的赔偿协议能够得到严格遵守，并可以最大程度地保护双方的权益。
