车祸私了协议书需要去车险公司或者公安交通管理部门办理。具体来讲，需要按照以下流程进行：
第一步，立案报案。当发生车祸时，双方当事人应当先报警并向交警部门报案，以确保双方及时了解交通事故的情况和责任，并且可以及时联系车险公司处理事故赔偿。
第二步，联络车险公司。一般情况下，车祸发生后，当事人要联系自己的车险公司，说明事故情况，并且提供必要的证据材料和事故处理协议书，让车险公司根据协议书约定的方式进行理赔。
第三步，签署协议书。车祸双方当事人在交警部门的调解下，可以协商达成私了协议，并且签署车祸私了协议书。协议书中需要注明事故的责任方、事故赔偿金额及赔偿方式等内容。
第四步，公证或验明协议书。签署协议书后，双方可以选择去公证处或者法院进行公证或验明，确保协议书的合法有效性。
最后一步，处理赔偿。在协议书签署并且经过公证或者法院验明后，车险公司将会按照协议书中所约定的赔偿方式进行理赔。
总之，车祸私了协议书是一种具有司法效力的合同，签署协议书之前，当事人需要了解自己的权益和责任，并且明确协议书的具体内容和约定。在处理车祸私了赔偿事宜时，需要谨慎处理，以免在车祸私了协议书的签署过程中造成不必要的经济损失和法律风险。
