要走司法途径争取孩子的抚养权，需要慎重考虑和准备。以下是一些常见的步骤和建议：
1. 寻求专业咨询：可以咨询律师、法律援助中心等专业机构，了解相关法律法规和程序，并征求他们的建议。
2. 收集证据：需要初步证明父母双方的权益和孩子的情况。可以通过医疗记录、孩子的学校表现、举报信、家庭矛盾记录等途径，证明自己对孩子更合适的照护。
3. 提出申请：需要根据当地法律程序，在合适的时间和机构提出申请，比如法院或家事法庭。一般申请时需要认真填写申请表格，附上相关证据和目的。
4. 准备好出庭材料和证人：如果需要出庭，需要根据法院要求提供有关证人和证据。证人可以是孩子的老师、朋友、亲戚，其证言对强化自己的申请非常有帮助。
5. 接受调解：很多司法机构在接到申请时，会给予调解或仲裁的机会，因为法庭不想竞争的谁才是孩子的主要照顾者。这时要明确自己的目标，接受或拒绝调解，在不影响孩子的情况下，赢得自己的抚养权。
总的来说，通过司法途径争夺孩子的抚养权需要有耐心、冷静和周密的策略，同时也需要父母们可以步入对孩子的利益和安全背后，保持最高标准的道德和操守。
