是的，法庭上可以协议离婚。协议离婚是指夫妻双方在离婚诉讼中，达成一致的离婚协议并提交给法院审批，由法院对其离婚协议进行审核和确认的一种方式。
在协议离婚中，夫妻双方可以自行协商解决离婚涉及的各种财产分割、子女抚养、探视时间、财产分配等问题，并以书面形式提交给法院审批确认。在确认离婚协议时，法院会对协议的合法性、公正性进行审查，确保协议符合法律规定和公序良俗。
协议离婚相对于争议离婚来说，过程通常更简单、快速、和谐。协议离婚可以避免夫妻双方的矛盾激化，减少诉讼成本和时间，尤其对于有小孩的家庭更加友好。同时，协议离婚可以让夫妻双方更好地维护自己的权益，达到和解、共赢的局面。
需要注意的是，夫妻双方在协议离婚时需要充分考虑各种情况的可能性，尽可能地达成公平、合理的离婚协议。此外，离婚协议一旦签署，就是具有法律效力的文件，当事人应该严格按照协议书中的规定履行义务。如有一方违反离婚协议，另一方可以依法向法院申请强制执行。
