孩子抚养权是指法律上对孩子的生活、教育、监护和管教等方面的权利和义务，关系到孩子的身心健康成长。一般情况下，孩子抚养权由生父母共同行使，但在离婚、被判定无能力行使抚养权等特殊情况下，抚养权可以判给特定的人。
在离婚时，如果双方没有达成共识，法院会根据孩子的最佳利益进行抚养权判决，一般判决给母亲、父亲或者是两人共同抚养。孩子的最佳利益是指孩子身心健康、生活环境、家庭背景、教育条件等多方面的因素，法院会根据这些因素综合考虑做出判决。
除此之外，如果生父母无法行使抚养权，法院也可以判给其他亲属或者非亲属。比如，如果生父母故亡或者无力行使抚养权，那么在孩子的利益最大化的前提下，法院可以判给外祖父母、姑姑、叔叔、朋友等人行使抚养权。但判予非亲属抚养权大多数情况下需要多方面考虑，要确保这些人有能力、志愿、并且有条件承担抚养任务。
总之，无论抚养权判给谁，都需要以孩子的最佳利益为核心，确保孩子的身心健康成长。
