要获得真正的抚养权，需要经过一系列的法律程序和程序。下面列举了一些必要的步骤：
第一步：了解法律
首先，需要了解国家有关抚养权的法律法规，包括关于未成年子女亲属关系、家庭关系纠纷等法律规定；同时也要了解家庭法庭的制度和程序。父母双方都应了解这些基本法律知识，以便更好地保护自己合法的权益。
第二步：和解协商
在开始司法程序前，双方可以尝试和解协商，争取达成协议。这需要父母双方坐下来谈判，尊重对方的权益，以找到最佳解决方案。
第三步：提起诉讼
如果和解协商失败，双方都可以向法院提起诉讼。在这个阶段，需要雇佣一个资深的律师，代表自己的利益前往法院。在法院庭审前，对证据进行收集和归档，并制定与指控有关的论据。
第四步：庭审过程
庭审过程中，需要父母双方提供证据和论据，以支持自己的诉求。法官将听取双方的陈述和证据，并集合所有相关信息来做出抚养权和探视的裁决。同时，法官有权决定以何种形式执行判决。
第五步：执行判决
一旦判决做出，双方必须遵守，并将其执行。如果有一方不遵守或阻挠判决的执行，他或她可能会面临法律后果。
综上所述，要获得真正的抚养权需要耐心和认真地执行以上步骤。在每一步都要严格遵守法律法规，维护自己的权益，以保护未成年子女的权益和人身安全。
