农村宅基地是指符合农村集体土地法律规定的建设用地，为农村居民居住和生产所需的用地。农村宅基地具有使用权，但其所有权依然属于集体经济组织。农村宅基地的使用和管理需要遵循法律法规和相关政策。
对于注册公司来说，它是一个具有法人资格的机构，可以在市场上进行各种经济活动，拥有独立的财产、合法的财产和负债。在使用农村宅基地的情况下，如果使用者是自建房屋或进行种植养殖等农业生产，那么不需要成立公司。但是，如果农村宅基地的使用者想要进行商业经营或规模化生产，就需要成立公司。
成立公司需要符合国家法律法规和相关政策的规定。根据宅基地管理办法第五十五条“宅基地使用村民组织可以根据需要开展非农活动，但不得妨碍农村集体经济和农业生产活动”，慎重考虑开展哪些非农活动；公司的注册之前要做好风险评估，全面了解法律法规和政策，合理决策经营活动。
由于农村宅基地所有权还是属于集体组织，因此，注册公司应该注意遵守相关法律法规和政策规定，保护农村集体经济组织的利益。在使用农村宅基地的情况下，应该注重土地的合理利用和保护，积极开展创新务实经济活动，增加集体经济收入，同时保障农村居民的基本生活和生产所需。
