要争夺到抚养权需要以下几个步骤：
1.准备好合法的证据
在争夺抚养权的过程中，首先要准备好合法的证据，例如孩子的出生证明、医疗记录、学校记录、家庭成员的证明等等。这些证据能够证明自己有能力和条件抚养孩子，并且可以让法庭了解孩子的生活情况和需要。
2.请律师协助
争夺抚养权是需要法律程序的，因此请一位有经验的律师来协助，能够提高争夺抚养权的成功率。律师能够帮助整理证据、起草文件、代表出庭等等。
3.与对方协商
在争夺抚养权的过程中，如果对方同意与自己协商，那么可以采取和解的方式解决争议。对于孩子的利益，双方应该达成一个共识，协商孩子的抚养事宜，并签署一份共同的协议。
4.定期看望孩子
即便在抚养权争夺的过程中没有成功，也应该定期看望孩子，维护与孩子的感情，并向孩子表达自己对他的关爱和支持。这样即便没有抚养权，也能保持良好的亲子关系，并且在孩子成长的过程中给予支持。
总之，要争夺到抚养权需要准备好合法证据，协助一位律师，与对方沟通协商，定期看望孩子。同时，必须以孩子的利益为重，尽量减小对孩子的影响。
