抚养权是一个非常重要的法律概念，它涉及到孩子的生活、健康和教育等方面。如果一个父母想要拿回抚养权，那么他们需要了解孩子目前的生活状态、对方父母的态度，以及自己是否有足够的能力来对孩子进行照顾和教育。以下是一些建议。
第一，要考虑孩子的生活状态。如果孩子正处在一个有益的环境中，那么父母应该尽可能避免打扰他们。但如果孩子处于危险或不良环境中，那么可以考虑采取法律手段争取抚养权。
第二，需要了解对方父母的态度。如果对方父母愿意将孩子的抚养权交给自己，那么可以考虑谈判解决。但如果对方父母不愿意，那么可以考虑通过法律程序争取抚养权。
第三，要证明自己有足够的能力照顾孩子。这包括经济能力、教育背景以及对孩子的爱护和关心。可以准备好相关资料，并请专业机构对自己的能力进行评估，以便在法庭上证明自己的优势。
第四，可以考虑雇佣律师帮助自己争取抚养权。律师能够帮助了解和倡导自己的利益，并在法律程序中提供支持和建议。
总之，要想拿回抚养权，需要进行充分的调查和准备工作，并且需要准备好与对方父母谈判或进行法律程序。最重要的是，要确保自己有足够的能力照顾孩子，为孩子提供良好的成长环境。
