法律规定，未成年子女的抚养权应当由父母行使。但在父母离婚、被判刑或其他原因导致其无法行使或有不适宜行使抚养权的情况下，法院可以根据未成年子女的最大利益，裁定由一方或双方行使抚养权。
孩子多大需要判定抚养权这个问题并没有具体的法定年龄，因为未成年子女都需要家长的照料和保护。在离婚案件中，法院一般会根据未成年子女的具体情况来判定抚养权归属，比如孩子的年龄、性别、健康状况、心理健康情况、学习情况以及被约束的社会环境等等。
一般情况下，如果孩子还很小，这时家长对他们的照料和保护更为必要，法院会更倾向于判定抚养权归属给母亲，而对于年龄较大的孩子，则需要更多地考虑他们的意愿和利益，孩子的意愿、所处的家庭环境、亲子关系等都会成为考虑抚养权归属的重要因素。
总的来说，未成年子女的抚养权是一个涉及到家庭伦理、心理学、教育、法律等领域的综合性问题，需要家庭成员、相关部门以及社会各界共同关注和协调，最终以保护未成年子女的利益为前提，判定抚养权的归属。
