是的，自愿协议离婚需要去法院进行办理。在中国法律体系中，离婚是需要经过法律程序才能生效的，即需要通过司法程序完成。具体的流程是夫妻到当地的人民法院提交离婚申请书，并附上相关的材料，例如户口本、结婚证、离婚协议书等。法院在受理申请后，会对夫妻的财产、子女抚养等问题进行审查，并进行调解，以达到双方协议的目的。如果双方没有争议，离婚申请往往会比较快速地获得准许，离婚生效。
需要特别指出的是，即使是自愿协议离婚，也需要在法院进行办理。离婚是涉及财产分割、抚养子女、赡养老人等诸多法律问题的，需要依法办理。如果离婚涉及财产分割、房产等问题，一定要通过法院进行处理，否则后期可能会出现各种问题。抚养、教育子女在离婚协议中属于重要问题，对于未成年子女，法院也必须保障其合法权益，如果没有到法院进行办理，后期可能会引发诸多问题。在进行自愿协议离婚时，需要双方理智理性，尽量避免情绪化行为，通过法院程序达成协议，保障自己和子女的合法权益。
