离婚协议书是夫妻在离婚时商定分财产、抚养子女、赡养老人等问题的书面协议。如果双方已经达成意愿并愿意自己起草离婚协议书，那么以下几点注意事项需要注意。
首先，双方需要明确自己的离婚意愿，即确信双方确实想要离婚，没有后悔和恢复家庭的打算。因为一旦签订了离婚协议书，就很难再次进行调解，重新恢复原先的婚姻。
其次，双方需要保证协议书的公平性和合法性。就是协议书中规定的各项权益和财产分配是否合理公正。同时需要了解相关的法律问题，如婚姻法、民法等等。
第三，双方需要确定好抚养子女和赡养老人的具体责任和方式。必须考虑到谁来抚养孩子，负担生活费、教育费等等。对于后期的赡养老人问题也要有明确的规定。
最后，双方必须签署离婚协议书并加盖公章以确保协议的有效性和法律效力。如果离婚协议涉及重要利益和金额，建议咨询律师以确保协议书符合法律规定。
总之，自己起草离婚协议书是可行的，但一定要紧记上述注意事项以保障双方权益，并通过合适的方式离婚。
